1)焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产中的点焊操作，主要用于焊接汽车车身的薄零件。据统计，汽车车身上大约有3000-4000个焊点。点焊机器人占了其中的60%,特别是在大规模汽车生产线上，点焊机器人的数量可以达到150多个。手工焊接对工人危害很大，不能保证焊接质量。机器人的工作性能体现在其安装面积小、工作空间大。在保证高定位精度(0.25毫米)的情况下，可实现小间距多点定位，夹持力可达490-980牛顿，示教简单，保证焊接接头质量。

2)弧焊机器人。大多数弧焊机器人用于多种金属连续接头的焊接过程，能够在气体保护下完成自动送丝、熔化电极和焊接，应用广泛。同时，弧焊机器人应包括一个焊接复合装置系统。弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊***跟踪时的焊道运动上，需要不断地填充金属形成焊道，同时保证运动过程中的速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为5-50毫米/秒，运动轨迹约为(0.2 ~ 0.5)毫米。为了减少焊***姿态对焊接质量的影响，应扩大焊***的可调范围。

3)组装机器人。据统计，装配劳动占生产劳动的50%-60%，在严格的生产车间要求更高，大多数能达到70%-80%。特别是，现代汽车对零件的精度和速度有越来越高的要求，从车门、仪表板、前灯等等。装配工作，如汽车发动机。机器人可以做这项工作。同时，与普通机器人相比，装配机器人有着越来越高的要求。用装配机器人完成自动装配是不可避免的。

4)喷漆机器人。喷漆机器人主要用于汽车、家用电器和汽车用塑料制品的外表面喷漆，影响汽车的整体效果。喷涂机器人在使用环境中的特点和动作要求如下：工作环境中含有易燃易爆的喷漆蒸气；(2)沿轨道高速运行的点为运行点；大部分喷涂机器人都搭载在传送带上，实现移动喷涂。除了以上几点，机器人也用于汽车生产，如输送机器人、涂胶机器人、液体灌装机器人等。相关数据显示，机器人在汽车生产应用的不同生产环节中所占比例不同：电弧焊占16%，物料搬运占13%，点焊占15%，装配占22%，喷漆、冲压和铸造各占3%，此外还有装卸、打磨和打磨、检验等。约占15%。这表明了机器人在汽车生产中的重要性。

       目前，机器人在汽车上的应用越来越广泛，这导致了很多问题，例如，标准很多，不同厂家的生产设备很难匹配和沟通；电气设备中不同的部件受到不同的温度、湿度和其他环境的影响，导致故障；机器人伤害人，其中的技术问题主要包括以下几个方面。

1)位置偏移后重新示教。焊接机器人在焊接作业时，如果受到外力冲击，必须在运行前在线示教。这个过程会占用大量的生产时间，并且会出现意想不到的情况。在这种机器人的未来发展中，如果采用先进的智能计算机动态仿真，其工作水平将会大大提高。

2)机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。在机器人在线教学工作中，如果焊缝稍有变化而没有及时跟踪反馈，会影响焊缝质量。新智能技术的有效运用和焊缝质量的动态跟踪将保证焊缝的可靠性和稳定性。在要求很高的自动焊接生产线上，灵活的机器人可以用来携带专业的检测设备来检测焊缝，它们也可以离线编译和示教。