协作机器人

协作机器人，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。大部分工业机器人是自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业，协作机器人则不同，它能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色。如在办公室环境下它可以是人类一起工作的自主机器人在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。

• 机器人夹持打磨工具，可实现多方位角度变换，或曲线运动；

• 采用2工位设计，保持机器人高效使用；

• 打磨区域和上下料区域分开；

• 使用可靠、节约应用空间，提高生产效率；

机器人3D视觉分拣系统

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

• 性价比高；

• 速度快，效率高；

• 适应性强：算法强大，物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别；

• 部署简单，自动化标定，快速完成部署；

• 快速导入新品；

• 定制化服务，可根据需求提供不同物品的分拣服务；

机器人力控打磨系统

打磨是一种表面改性的工艺技术，应用非常广泛。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。

基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。

• 性价比高；

• 速度快，效率高；

• 适应性强：算法强大，物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别；

• 部署简单，自动化标定，快速完成部署；

• 快速导入新品；

• 定制化服务，可根据需求提供不同物品的分拣服务；

机器人力控打磨系统

打磨是一种表面改性的工艺技术，应用非常广泛。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。

基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。

• 简单、灵活：助快速轨迹生成技术和3D仿真技术；

• 高效、精密：提高复杂工件的加工速度及质量；

• 可靠、安全；

机器人高速产品检测系统

高速产品检测系统具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装等。

• 定位精准度高，定位结果可靠，稳定。

• 定位速度快，长时间工作达到24小时全天运行。

• 在检查系统中，能够准确识别产品的方向和位置系统。

焊接机器人

安川焊接机器人是一种从事焊接（的工业机器人。 根据国际标准化组织（标准化组织）属于焊接机器人的标准定义的人，是一种多用途的工业用机器人，自动化控制可重新编程的操纵器（Manipulator），具有以下三个或更多可编程的轴，用于发展工业生产自动化技术领域。为了能够适应社会不同的用途，机器人*后轴的机械接口，通常是连接法兰，可以安装不同的工具或末端执行器。 安川机器人第六轴法兰的端部被附接或焊接的焊接喷嘴的钳（切割），以便它可以进行焊接，切割或热喷涂。


安川焊接机器人进行工作前的检测技术工作步骤:
1检查线槽，无断线外露；非放置物品，工具等的安川焊接机器人本体
2外轴，喷嘴站，冷水机组;
3控制柜 上严禁进行摆放一个装有离子液体物件（如水瓶） ;
4操作室无易燃物品
（如棉鞋）

1.非放置物品，工具等的焊接机器人本体
2外轴，喷嘴站，冷水机组;
3控制柜上严禁进行摆放一个装有液体物件（如水瓶） ;
4没有易燃物质(例如。 棉鞋)在手术室；
5操作室的温度必须不超过25摄氏度;
6无漏气导致漏水漏电问题现象;
焊接螺纹无损伤，机器人无异常；
该机器人中，震动源的工作范围内的没有磁场（如磁铁）

随着我国电子信息技术、计算机网络技术、数控及机器人进行技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于企业生产自那时以来，其技术已经成熟，主要优点如下：
1）稳定和提高焊接质量，焊接质量可以以数字形式被反射;
2）提高劳动生产率;
3）改善中国工人劳动关系强度，可在有害物质环境下工作;
4)减少了对工人操作技能的要求；
5）缩短准备时段和产品的修改更新，以减少设备的相应的投资。